本稿では，3Dプリンタに搭載されたアクチュエータを利用して，3Dプリントされたオブジェクトを動かす手法を提案する．熱溶解積層方式(FDM)3Dプリンタには，水平や垂直に移動するエクストルーダ，ビルドプレートを制御するアクチュエータが搭載されている．本研究では，これらを制御することによって3Dプリントされたオブジェクトを動かすことを可能にする．また，3Dプリンタにインターフェイスデバイスを接続することで，ビルドプレート上でそれらとのインタラクションを可能にする．本稿では，FDM 3Dプリンタに装備されたアクチュエータのみを使用して動かすことが可能な機構と，3Dプリントするオブジェクトの動きをデザインすることができるソフトウェアを紹介する．