秋田らはFutureBody-Fingerというサーボモータと距離センサを用いて，対象物に触れずとも対象物に触れているかのような体験を可能にするフォースフィードバックデバイスを開発している． 本研究ではその仕組みに加えて，センサに対するサーボモータの動きを0 - 180°までGUIにより任意にデザイン可能にすることによって，押し込みに対する感触を提示するフォースフィードバックデバイスhaptanceを提案する．haptanceは, たとえば薄いガラスを突き破るような感触を提示可能にする．また，そのエディタについて紹介する．