LiftSense:複数人での物の持ち上げ負荷均一化のための 把持位置提案システム

LiftSense:複数人での物の持ち上げ負荷均一化のための 把持位置提案システム

LiftSense:複数人での物の持ち上げ負荷均一化のための 把持位置提案システム

著者
尾髙 陽太
木崎 駿也
渡邊 恵太
学会名
インタラクション
発表年
2016年

概要

本研究では複数人で協力し,物を持ち上げる支援システムLiftSenseを提案する.私たちは複数人で物を持ち上げて移動することがあるが,複数人で効果的に物を持ち上げるには,タイミングと把持の位置の課題がある.タイミングや把持位置が悪いと,物を効率的に持ち上げられないことや,効果的に人の力を分散し利用することができない.そこで, そこで本研究では,スマートフォン(タブレット)と重量センサを用いて,複数人で持ち上げるためのタイミングの制御と同じ荷重に分散する把持位置を提示するシステムLiftSenseを提案する.本研究ではLiftSense試作について述べシステムについて考察し,今後の効果や課題について議論する.

論文情報

木崎駿也, 尾高 陽太, 渡邊 恵太. LiftSense:複数人での物の持ち上げ負荷均一化のための 把持位置提案システム. 第20回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (IPSJ Interaction2016). pp935-936.