本論文では，布（テキスタイル） や糸の込み可能な柔軟物体に，変形や動作機能を付与する糸システム Filum を提案する。テキスタイル製品は決まった形状から変わることなく通常は静的である．テキスタイル製品をユーザの好みや環境の変化に適応させるには，ユーザ自身が変形させる必要がある．そこで，本研究では変形のための縫い方を検討した．モータ駆動の糸，様々な縫い方，およびセンサを用いることで，テキスタイル製品を変形させる手法を提案する.これにより，通常のテキスタイル製品に対し「折る」「まくる」「上下する」といった動的な機能を後付けで付与できる。本論文では Filum のシステム構成、アプリケーション例、および発展的な応用可能性について述べる．