本研究では，バーチャルハンドの指先形状変化を用いた視覚的な疑似触覚が，物理オブジェクトの剛性知覚に与える影響を調査する．VR空間内の仮想オブジェクトに触れる際，バーチャルハンドの指先形状が変形する視覚フィードバックを提示する。これが実際の物理オブジェクトの硬さ知覚にどのように作用するかを，心理物理学的手法を用いて定量的に評価する．