渡邊恵太研究室 Interaction Design Laboratory

疑似触覚を用いたフィードバックとして最適なバーチャルハンドの指関節変形角度の調査

疑似触覚を用いたフィードバックとして最適なバーチャルハンドの指関節変形角度の調査

疑似触覚を用いたフィードバックとして最適なバーチャルハンドの指関節変形角度の調査

著者
林 大智
森本 浩輔
渡邊 恵太
発表年

概要

VR​空間では​物理的な​制約が​ないため、​ユーザの​バーチャルボディや​オブジェクトの​形状を​自由に​表現できる。​物理世界では​人間の​手の​構造上、​指の​第一関節に​曲げる​限度が​あるが、​VR​空間では​その​限界を​超えた​曲げ表現が​可能である。​我々は、​VR ​空間内での​オブジェクト接触時に​指の​第一・​第二関節を​無制限に​曲げる​システムを​提案した。​その​実験に​おいて​ユーザは​オブジェクトを​押し込んでいる​際、​オブジェクトとの​接触感を​錯覚した。​また、​この​錯覚の​起こりやすさは​指関節変形の​大きさと​関係している​可能性が​示唆された。​本実験では、​その​仮説の​検証の​ため、​上下法を​用い​最も​疑似触覚を​起こしやすい​指関節の​変形角度の​大きさを​導出した。

論文情報

林 大智, 森本 浩輔, 渡邊 恵太. 疑似触覚を​用いた​フィードバックと​して​最適な​バーチャルハンドの​指関節変形角度の​調査. 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 (VRSJ2024).