これまでに VRの分野では，頭部への触覚提示やコントローラの慣性モーメントを制御した手への触覚提示手法が提案されている．この2つの手法を参考に，本研究では頭部まわりの力のモーメントを制御する手法を提案し，ヘルメット型力覚提示デバイスHeadMomentControllerを試作した．さらに，提案手法を用いるうえで提示すべき力のモーメントのパラメータを決定するための知覚実験を行い，モーメント知覚の心理尺度，絶対関，弁別闕を調査した．実験の結果を踏まえ，提案手法では棒の長さを前後左右に20cm，提示すべき質量は200g以下と結論づけた．
永須龍太郎, 渡邊恵太. HeadMomentController：頭部モーメント制御による力覚提示とその知覚評価. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション2020（HCI）. pp1 - 8.
