これまでに VRの分野では,頭部への触覚提示やコントローラの慣性モーメントを制御した手への触覚提示手法が提案されている.この2つの手法を参考に,本研究では頭部まわりの力のモーメントを制御する手法を提案し,ヘルメット型力覚提示デバイスHeadMomentControllerを試作した.さらに,提案手法を用いるうえで提示すべき力のモーメントのパラメータを決定するための知覚実験を行い,モーメント知覚の心理尺度,絶対関,弁別闕を調査した.実験の結果を踏まえ,提案手法では棒の長さを前後左右に20cm,提示すべき質量は200g以下と結論づけた.
永須龍太郎, 渡邊恵太. HeadMomentController:頭部モーメント制御による力覚提示とその知覚評価. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション2020(HCI). pp1 - 8.