熱溶解積層法3Dプリンティングにおけるサポート材は，材料廃棄に伴うコストの増大や，造形時間が長くなるという課題がある．これに対し，従来の3軸FDM 3Dプリンタよりも複雑な機構の導入や，ユーザの介入による解決策が提案されている．しかし，既存の3Dプリンタへの導入の難しさやユーザの負担といった問題を抱えている．そこで本研究では，ヘッドが外部オブジェクトを用いて支持構造(カンチレバー)を能動的に構築する，DynaPinを提案する．本手法では，ユーザが事前に土台をベッドに固定し，ピンを配置する．造形時には，ヘッドがピンを直接引き出して支持構造を形成し，その上に積層を行う．一般的な開放型の3Dプリンタに専用装置を追加する形で容易に導入できる点が特徴である．ピンアレイを用いた造形により，材料と造形時間を削減し，造形プロセスの効率化と自動化を両立できる．さらに，造形前の準備によって，ユーザによる造形物への物体挿入という応用可能性が示唆された．